電動缸是集絲杠和伺服電機為一體的模塊化產(chǎn)品，是供給推力活動與平行線的履行元件,絕對液驅動方法，能完成對地位、速率和推力的周詳控制，對事情環(huán)境、事情介質請求較低，但其利用往往遭到輸入功率的制約。

　　辦理功效不佳的成績，并且節(jié)制成本，加強載荷散布，本文研討的起豎裝備用了雙電動缸驅動，隨之而來的便是雙缸的同步節(jié)制成績。

　　伺服電動缸

　　雙缸的同步節(jié)制歸根結柢是要將兩缸的行程偏差節(jié)制在一定的精度范圍內，該精度稱為同步精度。同步精度不只影響到了裝備地位精度，更影響了裝備運行的和諧性。重大時乃至會損壞機器布局。雙缸罕用同步節(jié)制辦法是機器銜接辦法和電方法，此中電辦法又稱無軸傳動。無軸傳動簡化了機器同步辦法繁雜的布局情勢，消除因機器銜接布局內部身分惹起的同步偏差，布局情勢更優(yōu)，節(jié)制精度更高。無軸傳動的研討主如果深人到速率和力矩的兩重和諧節(jié)制研討。

　　今天存在的無軸轉動同時節(jié)制方法包含并列節(jié)制、主從節(jié)制、交插耦合節(jié)制，和諸多在這些節(jié)制計劃上的改良計劃。當兩缸:負載不均勻時，同步會偏差增大。為此設計了一-種同步節(jié)制器，此中采用了隱約自順應PD控制算法，在MATLAB中的Simulink SimPowerSystems .環(huán)境下先樹立了單缸調速模子及地位伺服模子，再建雙缸隱約PD同步節(jié)制器模子，并模仿極限偏載環(huán)境對裝備停止加載，綜合停止了仿真，驗證了算法和同步節(jié)制計劃的有效性。

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