隨著測控技巧和控制實(shí)踐的成長,今天,對于電動缸數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性的實(shí)現(xiàn)，國內(nèi)外提出了很多的辦理辦法,大要分兩種:一種在零丁硬件根基上的,這會構(gòu)成用戶的成本大幅進(jìn)步;在財(cái)產(chǎn)控制中，數(shù)據(jù)采集和信號處理的實(shí)時(shí)性愈來愈受到重視，在現(xiàn)代全數(shù)字加載系統(tǒng)中,靠得住牢固的實(shí)時(shí)性是系統(tǒng)牢固有用事情的根基,另一種是顛末過程嵌人式操縱系統(tǒng)軟件實(shí)時(shí)性算法來實(shí)現(xiàn)的,如許就構(gòu)成用戶必需學(xué)習(xí)新的嵌入式操縱系統(tǒng),增加了大批學(xué)習(xí)和開拓光陰和軟件受權(quán)用度,且嵌人式操縱系統(tǒng)的人機(jī)交互性差。本文彩納的實(shí)時(shí)控制方案,以Windows XP為平臺,應(yīng)用雙核或多核計(jì)算機(jī),通過軟件算法實(shí)現(xiàn),實(shí)時(shí)性好，人機(jī)交互性好,成本低廉。

　　電動缸

　　由于采用Windows XP下的Microsoft Visual C ++編寫程序,大大縮短了開拓周期,而且可用開拓成本極端豐富，異常有利于程序的后續(xù)開拓。本文提出的操持在各種低成本的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用前景,應(yīng)用在我單位開拓的多通道某型舵機(jī)電動缸加載系統(tǒng)。

　　加載系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)分為兩級:一級為西門子雙核工控機(jī);另一級為插在工控機(jī)箱中的PCI總線DSP控制卡。工控機(jī)顛末過程雙口RAM和DSP控制卡結(jié)束通信,其實(shí)現(xiàn)過程如下:加載系統(tǒng)產(chǎn)生的波形指令顛末過程雙口RAM實(shí)時(shí)傳輸?shù)紻SP控制卡中，DSP控制卡顛末過程驅(qū)動電路驅(qū)動電動缸，同時(shí)載荷傳感器和位移傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)顛末過程旗子燈號調(diào)理電路后傳回DSP控制卡，進(jìn)行PIDF的運(yùn)算。

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