我們?cè)谑褂盟欧姼讜r(shí)，有時(shí)如果帶了負(fù)載，運(yùn)動(dòng)的時(shí)候就會(huì)在運(yùn)動(dòng)方向上前后抖動(dòng)。接下來為大家分析一下伺服電機(jī)抖動(dòng)。

　　一：當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)，應(yīng)該是賦值設(shè)高了，可減少賦值值。假如啟動(dòng)抖動(dòng)一下即警報(bào)泊車了，較大可能是電機(jī)零線火線有誤。

　　二：

　　1、PID賦值調(diào)整過大的情況下，非常容易造成電機(jī)抖動(dòng)，尤其是再加上D后，特別是在比較嚴(yán)重，因此盡可能增加P，降低I，最好是不必加D。

　　伺服電動(dòng)缸

　　2、編碼器布線插錯(cuò)的狀況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。

　　3、負(fù)載慣性力過大，拆換更高的電機(jī)和控制器。

　　4、模擬量鍵入口影響造成抖動(dòng)，加磁芯在電機(jī)鍵入線和伺服控制器開關(guān)電源鍵入線，讓電源線避開驅(qū)動(dòng)力線。

　　5、也有便是一種轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器插口電機(jī)，接地裝置不太好的狀況非常容易導(dǎo)致振動(dòng)。

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