我們都知道，選擇伺服系統(tǒng)時必須計算慣量比。慣量比和電機功率的選擇和匹配由控制要求和加減速時間決定。其次，伺服電機的慣量將是對伺服電機的穩(wěn)定性和精度影響的主要因素。

　　伺服電機的慣量是伺服電機的一個重要指標。它指的是轉(zhuǎn)子本體的慣量，對電機的加減速產(chǎn)生的重要性很大。慣量的大小對應(yīng)于物質(zhì)的質(zhì)量。慣量j=∫r±2dm，其中r為轉(zhuǎn)動半徑，m為剛體的質(zhì)量慣量。

　　伺服電缸

　　電機轉(zhuǎn)子慣量作為電機的參數(shù)。從響應(yīng)的角度來看，電機的轉(zhuǎn)子慣量也應(yīng)該小。但電機始終與負載相連，負載一般可以分為兩類，一類是負載轉(zhuǎn)矩，一類是負載慣量。

　　通常情況下了，慣量越小的電機，制動性能越好，啟停響應(yīng)速度越快，非常適合用在輕載、高速定位的場合。如果選擇慣量小的電機，可能會對電機軸造成太大的損壞。選擇應(yīng)該基于負載的大小、加速度等因素。一般都有理論計算公式。

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