垂直式伺服電動缸結(jié)構(gòu)的具體要求：

　　為了適應(yīng)不同的要求，電動缸有多種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手等。電動缸的安裝結(jié)構(gòu)可分為三種類型：直線型、折返型和立式。直線型是高速電缸與螺桿主軸的安裝位置在同一軸線上，折返型是電機的安裝位置與螺桿軸線平行。垂直式電動缸是電機的軸線垂直于螺桿的軸線。直線伺服電動缸采用模塊化設(shè)計，集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠等元件。整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小、響應(yīng)快、剛度高、噪聲低、壽命長等特點。折返伺服電動缸的電機與缸體平行安裝。電機通過高強度同步滑輪與電動缸的驅(qū)動螺桿連接，驅(qū)動螺桿。精密電動缸除了具有直線伺服電動缸的特點外，由于其總長度較短，適合于安裝位置較小的場合。

　　伺服電缸

　　輕量化垂直式電動缸包括電機機構(gòu)和與電機機構(gòu)連接的缸體機構(gòu)；電機機構(gòu)包括電機、電機座、減速箱、蝸輪和蝸桿。電機與電機座連接，電機座與減速箱連接，減速箱內(nèi)設(shè)有蝸輪和蝸桿，電機的延伸軸通過鍵與蝸桿連接，蝸桿和蝸輪嚙合；缸體機構(gòu)包括缸體、通蓋和端耳軸，通蓋與缸體端部連接，缸體內(nèi)設(shè)有螺桿、球螺母和推桿，螺桿通過花鍵與蝸輪連接，通過螺桿的旋轉(zhuǎn)嚙合帶動球螺母，推桿一端與球螺母連接，推桿另一端與端耳軸連接；缸體上設(shè)有最大行程開關(guān)、最小行程開關(guān)和通風器。本實用新型實現(xiàn)了電動缸的輕量化，提高了電動缸的安全性、使用可靠性和快速反應(yīng)能力。

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