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伺服電動(dòng)缸知識(shí)

聯(lián)華電動(dòng)缸產(chǎn)品(直線式電動(dòng)缸、折返式電動(dòng)缸與三自由度平臺(tái))

時(shí)間:2021-12-13 08:20:40 來源:創(chuàng)始人 點(diǎn)擊:1次

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廣州市電動(dòng)缸生產(chǎn)廠家為您分析直線式電動(dòng)缸、折回式電動(dòng)缸與三自由度平臺(tái),伺服電動(dòng)缸從外觀設(shè)計(jì)構(gòu)造上可分成二種,直線式、平行式。

國(guó)內(nèi)電動(dòng)缸知名品牌聯(lián)華電動(dòng)缸歸類

1、直線式電動(dòng)缸

直線式電動(dòng)缸集成化了伺服電機(jī)、伺服控制器、高精度滾珠絲桿、模塊化等技術(shù)性,全部電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿根據(jù)獨(dú)特連軸器相互連接,使伺服電機(jī)的編碼器立即意見反饋電動(dòng)缸的液壓缸偏移量,降低了中間商的慣性力和空隙,提升了分區(qū)規(guī)劃和線性度。

伺服電機(jī)與電動(dòng)缸總體相接,安裝非常容易、設(shè)置簡(jiǎn)易。電動(dòng)缸的關(guān)鍵零部件均選用世界各國(guó)名優(yōu)產(chǎn)品,特性平穩(wěn)、設(shè)備故障率低、穩(wěn)定性高。


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2、平行式電動(dòng)缸

平行式電動(dòng)缸的電動(dòng)機(jī)與缸體一部分平行安裝,根據(jù)同步皮帶及同步帶與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相互連接,除具備直線式電動(dòng)缸的特性外,并因?yàn)榭傞L(zhǎng)度,在安裝部位較為小的場(chǎng)所較為融入。與此同時(shí)平行式電動(dòng)缸采用的同步皮帶,具備抗壓強(qiáng)度高、空隙小、長(zhǎng)壽命等特性,使全部電動(dòng)缸具備較高的分區(qū)規(guī)劃和線性度。

3、三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、小型控制板、伺服推動(dòng)系統(tǒng)等構(gòu)成。三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在路面上,上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái),它由三只電動(dòng)缸和三個(gè)防扭臂支撐,運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸選用三個(gè)虎克鉸連接,電動(dòng)缸與固定不動(dòng)底座選用三個(gè)虎克鉸連接。

三只電動(dòng)缸選用伺服電機(jī)推動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)位姿—缸長(zhǎng)校正,根據(jù)推動(dòng)伺服電機(jī)更改電動(dòng)缸缸長(zhǎng),以完成運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),即笛卡兒平面坐標(biāo)內(nèi)的Z軸左右升降機(jī)運(yùn)動(dòng)和繞X軸和Y軸2個(gè)縱坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)。

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