近幾年來，由于電機伺服系統(tǒng)性能的顯著提高，加上電動缸控制性能的優(yōu)勢，電機驅(qū)動平臺系統(tǒng)在小載荷、高精度控制領(lǐng)域有取代液壓驅(qū)動平臺系統(tǒng)的趨勢，因此了解六自由度電動缸平臺控制原理是十分必要的。

　　六自由度運動平臺原理上由六個伺服電機驅(qū)動電動缸進行變速運動，六個伺服電機并聯(lián)裝置共同驅(qū)動運動平臺。每只移動平臺電動缸可獨立完成空間的伸縮運動，通過控制6個電動氣缸的伸縮量，實現(xiàn)平臺空間的6自由度運動，改變平臺的姿勢。6個自由度表示沿x,y,z坐標軸的平臺的平移運動，以及沿x,y,z坐標軸的平移運動。

　　伺服電動缸

　　根據(jù)分析六自由度平臺的運動狀態(tài)，得出每個電動缸的位置與速度指令信號，從而對運動平臺的運動進行控制，保證運動平臺按預(yù)定軌跡運動；當運動平臺到所需位置，電動缸的速度的指令信號為零，運動平臺立即停止，實現(xiàn)對運動平臺的點位控制。

　　隨著科技的逐步發(fā)展，對其控制精度、定位精度和動態(tài)響應(yīng)性能的要求也逐漸增高，考慮到這些要求，需要對各電動缸速度和位移進行控制。移動過程中，要及時檢測各電動伺服油缸的速度和位移信號，速度信號用于閉環(huán)控制，速度信號用于輸入，位移信號用于位置反饋和監(jiān)測，以達到滿足移動平臺要求的姿態(tài)控制。

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