我們在使用伺服電缸時，有時如果帶了負載，運動的時候就會在運動方向上前后抖動。接下來為大家分析一下伺服電機抖動。
一：當(dāng)伺服電機在零速時產(chǎn)生抖動，應(yīng)該是賦值設(shè)高了，可減少賦值值。假如啟動抖動一下即警報泊車了，較大可能是電機零線火線有誤。
伺服電缸
二：
1、PID賦值調(diào)整過大的情況下，非常容易造成電機抖動，尤其是再加上D后，特別是在比較嚴(yán)重，因此盡可能增加P，降低I，最好是不必加D。
2、編碼器布線插錯的狀況下也會出現(xiàn)抖動。
3、負載慣性力過大，拆換更高的電機和控制器。
4、模擬量鍵入口影響造成抖動，加磁芯在電機鍵入線和伺服控制器開關(guān)電源鍵入線，讓電源線避開驅(qū)動力線。
5、也有便是一種轉(zhuǎn)動編碼器插口電機，接地裝置不太好的狀況非常容易導(dǎo)致振動。
本文鏈接：http://tjzhaocai.com/sfddgzs286.html
