近年來,隨著工業(yè)自動化生產(chǎn)線要求的不斷提高,伺服電動缸已慢慢進入了氣動領(lǐng)域。伺服電缸相比于傳統(tǒng)氣動缸具有明顯的優(yōu)勢。不但省去了傳統(tǒng)氣動缸的管路和電磁閥,沒有漏氣和維護的煩惱,并且通過速度的實時控制,消除了傳統(tǒng)氣缸的振動問題。配合系列驅(qū)動器產(chǎn)品,更可實現(xiàn)速度,定位(可在行程中任意位置設(shè)置暫停)的精確控制。
1.終點緩沖控制,無沖擊
一般當(dāng)氣缸的活塞運動速度較高時(1m/s左右),在行程的末端講會猛烈撞擊氣缸的前后端蓋,容易引起氣缸的振動和損壞。所以一般在端部安裝緩沖裝置(橡膠墊),以減少或消除端部撞擊。或在氣缸端部設(shè)置小的密閉空間,使動能轉(zhuǎn)換為壓力能。而電動缸通過微處理器實時檢測位置,并精確控制其速度的大小。當(dāng)運動到端部位置時,迅速降低其運行速度,實現(xiàn)終點緩沖控制。
2. 速度可控
傳統(tǒng)的氣缸通過調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥以實現(xiàn)速度的控制。這種速度控制方式只適合在對速度值要求不高的場合。并且速度受到空壓機壓力的大小以及電磁閥和通氣孔孔徑的大小的影響。而電缸通過控制輸出電流的頻率的高低來控制其運行速度,并且具有連續(xù)可調(diào)的優(yōu)勢,反應(yīng)速度快,通過反饋系統(tǒng)對速度進行精確控制。
3.可任意加入中間定位點
氣動缸擅長做往復(fù)直線運動,也可以加入中間定位點,主要靠電磁閥,控制器和擋塊組成,但定位的精度不高,只有0.5mm,最高也只能達到0.1mm。對于要求要多定點精確定位的用戶來說,氣動缸遠遠不能滿足他們的要求。而伺服電動缸能根據(jù)客戶的需求在運動行程內(nèi)任意位置加入任意數(shù)量的中間停止點。在精度方面,電缸也有絕對的優(yōu)勢,控制精度可以達到0.02mm.
如圖2所示,電動缸可以根據(jù)用戶設(shè)計要求,在行程范圍內(nèi)任意地方加入中間定位點。只要在圖中1-8號位(或其他位置)安裝光電開關(guān),并連接至配套系列驅(qū)動器相應(yīng)端口即可實現(xiàn)多點定位。
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