經(jīng)過將調(diào)換伺服電動缸與估計機控制本領(lǐng)相共同,采用三參數(shù)閉環(huán)疏通控制辦法,實行了閉于調(diào)換伺服電氣缸疏通的透徹控制,并實行了波形仿真。 依據(jù)上述辦法,運用選定的調(diào)換伺服電動缸來實行不共加快度等第的正弦波和地震波的模仿輸出。 共同相閉領(lǐng)會辦法,從峰值加快度和波形好像性領(lǐng)會了仿真效驗。 嘗試截止表明,該體系在必定的加快度范疇內(nèi)仿真效驗杰出。
仿真極限和仿真效驗取決于調(diào)換伺服電機的本能,處事臺負(fù)載和疏通控制辦法。 調(diào)換伺服電機的本能決定了模仿的極限加快度和頻率范疇,而在伺服缸推力范疇內(nèi)處事臺負(fù)載的變革閉于波形模仿效率很小。
伺服電動缸
結(jié)果表明,在一定的加速度范圍內(nèi),仿真結(jié)果良好,且仿真極限加速度值和仿真效果取決于交流伺服電動缸的性能和工作臺負(fù)荷。
伺服電動缸以其優(yōu)異的可控性和相對較低的成本,尤其是其核心部分——伺服電機電動缸具有能隨意加跨速度、很高的高精度、具有負(fù)載能力、好的轉(zhuǎn)矩頻率特性使得利用電動缸進(jìn)行地震模擬成為可能。交流伺服電動缸振動臺價格低廉、控制簡單,在地震教學(xué)演示、組件方面具有突出的優(yōu)勢,并且結(jié)構(gòu)振動臺實驗小,具有廣闊的應(yīng)用前景。
有了電動缸,再結(jié)合控制微機,完美的展示了單向災(zāi)難地震波的現(xiàn)場輸出。
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