電動(dòng)缸工作道理

    電動(dòng)缸的事情道理因此電力作為間接能源源，采納各類范例的機(jī)電(如AC伺服機(jī)電、步進(jìn)伺服機(jī)電、DC伺服機(jī)電）動(dòng)員分歧情勢(shì)的絲杠(或螺母)扭轉(zhuǎn)，并經(jīng)由過(guò)程構(gòu)件間的螺旋活動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線活動(dòng)，再由螺母(或絲杠)動(dòng)員缸筒或負(fù)載做來(lái)去直線活動(dòng)。傳統(tǒng)的電動(dòng)缸一樣平常采納電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠扭轉(zhuǎn)，并經(jīng)由過(guò)程構(gòu)件間的螺旋活動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線活動(dòng)。近年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動(dòng)缸(如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸)采納相同的驅(qū)動(dòng)方法，即驅(qū)動(dòng)螺母扭轉(zhuǎn)，并經(jīng)由過(guò)程構(gòu)件間的螺旋活動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線活動(dòng)。

電動(dòng)缸 伺服電動(dòng)缸 

    活動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)

    電動(dòng)缸重要采納螺旋絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將扭轉(zhuǎn)活動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線活動(dòng)。螺旋絲杠傳動(dòng)重要有螺母螺桿傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。通俗的螺母螺桿機(jī)構(gòu)因?yàn)閭鲃?dòng)摩擦阻力大、通報(bào)效力高級(jí)毛病而逐漸被鐫汰，今朝較常用的是滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。滾珠絲杠是今朝電動(dòng)缸最常用的傳動(dòng)元件之一，其重要功效是將扭轉(zhuǎn)活動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線活動(dòng)，或?qū)⑥D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成軸向重復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效力的特色。因?yàn)樵S多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)，以是采納滾珠絲杠的電動(dòng)缸能得到較高的活動(dòng)效力。

    加速機(jī)構(gòu)

    電動(dòng)缸的加速機(jī)構(gòu)可選用同步帶、行星齒輪加速器和諧波齒輪加速器等。

    同步帶傳動(dòng)是由一根內(nèi)周外面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具備響應(yīng)符合的輪構(gòu)成。它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的長(zhǎng)處。同步帶傳動(dòng)多用于折返式電動(dòng)缸上。同步帶傳動(dòng)具備傳動(dòng)精確，傳動(dòng)比恒定，傳動(dòng)安穩(wěn)等長(zhǎng)處。部門電動(dòng)缸在加速裝配的抉擇上采納了行星齒輪加速機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動(dòng)是使一個(gè)或一個(gè)以上的行星輪的軸線繞中間輪的牢固軸線反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)具備體積小、品質(zhì)輕、承載能力高級(jí)長(zhǎng)處。諧波齒輪加速器也是電動(dòng)缸常用的加速裝配之一。所謂諧波傳動(dòng)是一種靠中央柔性構(gòu)件彈性變形來(lái)完成活動(dòng)和能源傳動(dòng)的裝配的總稱。諧波齒輪傳動(dòng)具備布局簡(jiǎn)略、體積小、承載能力大，傳動(dòng)比規(guī)模大、活動(dòng)精度高、齒面磨損小而平均等長(zhǎng)處

    節(jié)制體系

伺服電動(dòng)缸的焦點(diǎn)部件為伺服機(jī)電，電動(dòng)缸體系應(yīng)用伺服機(jī)電的閉環(huán)節(jié)制特征，伺服機(jī)電驅(qū)動(dòng)器自己也具備位移、速率、轉(zhuǎn)矩等多種節(jié)制形式，但為了節(jié)制戰(zhàn)略的自由性和多樣性從而完成位移、速率、加速率曲線品德的優(yōu)化，應(yīng)用PC機(jī)、活動(dòng)節(jié)制器或PLC、履行和幫助單位樹立開放式的節(jié)制體系，采納閉環(huán)節(jié)制進(jìn)一步進(jìn)步節(jié)制品德。該技巧與計(jì)算機(jī)節(jié)制技巧相結(jié)合，能夠完成對(duì)伺服電動(dòng)缸推桿位移、速率、推力、加速率的高精度靜態(tài)閉環(huán)節(jié)制，為伺服電動(dòng)缸節(jié)制供給了技巧根基。應(yīng)用當(dāng)代活動(dòng)節(jié)制技巧、數(shù)控技巧及網(wǎng)絡(luò)技巧完成程序化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化節(jié)制。

電動(dòng)缸重要由伺服機(jī)電、電動(dòng)缸體、傳動(dòng)裝配和地位反應(yīng)裝配等構(gòu)成。其重要功效是經(jīng)由過(guò)程PC機(jī)或HMI輸出節(jié)制敕令旌旗燈號(hào)給活動(dòng)節(jié)制卡或活動(dòng)節(jié)制器，而后顛末設(shè)定活動(dòng)指令、插補(bǔ)算法、門路計(jì)劃等發(fā)送指令給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器依據(jù)指令驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)電運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)由過(guò)程加速器、換向齒輪傳動(dòng)或同步帶機(jī)構(gòu)動(dòng)員滾珠絲杠副扭轉(zhuǎn)；絲杠螺母徑向限位，在絲杠扭轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)下與推桿一路做來(lái)去直線活動(dòng)，在絲杠端部裝置有多圈絕對(duì)值編碼器作為地位反應(yīng)裝配，也能夠用伺服機(jī)電自帶編碼器作為地位反應(yīng)，及時(shí)反應(yīng)推桿地位。而且及時(shí)讀取電動(dòng)缸上編碼器反應(yīng)值，得到電動(dòng)缸的現(xiàn)實(shí)地位，上傳給PC或HMI用于表現(xiàn)監(jiān)控。具備手動(dòng)功效、應(yīng)急裝配、鎖定功效、極限限位、報(bào)警功效。 伺服節(jié)制重要辦理地位節(jié)制成績(jī)，請(qǐng)求體系具備對(duì)地位指令精確的跟蹤能力。對(duì)付伺服體系而言，地位指令是一個(gè)隨機(jī)變量，體系必需具備良好的追隨機(jī)能，能力精確跟蹤給定地位的變更，確保電動(dòng)缸推桿精確跟蹤給定指令。

電動(dòng)缸 伺服電動(dòng)缸 

    因此應(yīng)用伺服機(jī)電電動(dòng)缸的反應(yīng)旌旗燈號(hào)，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部與活動(dòng)節(jié)制器之間布局了一個(gè)數(shù)字閉環(huán)，并在節(jié)制器中采用PID算法和超前賠償辦法，完成了人工對(duì)PID參數(shù)的快捷調(diào)理，而且進(jìn)一步進(jìn)步了伺服跟蹤精度。在繁雜指令下，伺服電動(dòng)缸推桿相位提早和幅值偏差都得到顯著的改良，對(duì)付事后設(shè)定伺服運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡的情況有參考代價(jià)。

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