跟著科技疾速成長，伺服電動缸體系在許多裝備產(chǎn)業(yè)中利用普遍。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化計劃的模塊化產(chǎn)物，具備高速相應(yīng)、定位準確、運轉(zhuǎn)安穩(wěn)等特色。罕見范例有直流伺服電動缸、交換伺服電動缸和步進伺服電動缸等。

　　一．甚么是電動缸

　　甚么是電動缸？(源自baidu百科說明)電動缸是將伺服電機與絲杠一體化計劃的模塊化產(chǎn)物，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)活動轉(zhuǎn)換成直線活動，同時將伺服電機最好長處-準確轉(zhuǎn)速節(jié)制，準確轉(zhuǎn)數(shù)節(jié)制，準確扭矩節(jié)制轉(zhuǎn)釀成-準確速度節(jié)制，準確地位節(jié)制，準確的力節(jié)制；完成高精度直線活動系列的全新革命性產(chǎn)物。

　　電動缸 伺服電動缸

　　二．伺服電動缸分類

　　伺服電動缸從形狀布局上可分為兩種：直線式、平行式。

　　1.直線式電動缸

　　直線式電動缸集成為了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊計劃等技巧，全部電動缸布局緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿經(jīng)由過程聯(lián)軸器相銜接，使伺服電機的編碼器間接反應(yīng)電動缸的活塞桿的位移量，削減了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，進步了節(jié)制機能和節(jié)制精度。伺服電機與電動缸全體相連，裝配輕易、設(shè)定簡略。電動缸的重要零部件均采納國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)物，機能穩(wěn)固、毛病率低、可靠性高。

　　2．平行式電動缸

　　平行式電動缸的電機與缸體部門平行裝配，經(jīng)由過程同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相銜接，除具備直線式電動缸的特色外，并由于總是非，在裝配地位比擬小的場所比擬順應(yīng)。同時平行式電動缸選用的同步帶，具備強度高、間隙小、壽命長等特色。使全部電動缸具備較高的節(jié)制性和節(jié)制精度。

　　三．電動缸的重要特色

　　電動缸由于其獨有的機能特色，在許多產(chǎn)業(yè)場所被逐步推廣利用，它作為一種新鮮的電機一體化產(chǎn)物，其長處重要體如今如下諸多方面。

　　1.節(jié)能清潔、超長壽命、操縱保護簡略，具備很強的情況順應(yīng)才能。伺服電動缸不輕易遭到周圍情況溫度的影響，可在低、低溫，雨雪等頑劣情況下無毛病失常工作。防護品級可以或許到達IP66。密封件避免缸外污垢和水的凈化并避免外部潤滑劑的透露，歷久工作，而且完成高強度，高速度，高精度定位，活動安穩(wěn)，低樂音。

　　2.傳動效力高。采納周詳滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等周詳傳動元件的電動缸，省去了許多繁雜的機器布局，其傳動效力得到了很大進步。這幾種范例的電動缸傳動效力可以或許到達90％以上。

　　3.定位精度高。采納滾珠絲杠的伺服電動缸，經(jīng)由過程伺服節(jié)制可以或許完成0.01妹妹閣下的準確定位，具備很高的定位精度，得當利用在對精度請求比擬高的場所。電動缸在半閉環(huán)時就能到達相稱高的定位精度，而液壓缸和氣缸要到達雷同的定位精度必需采納全閉環(huán)節(jié)制體系。

　　4.布局簡略，占用空間小，保護便利。電動缸重要由電機和螺母螺桿機構(gòu)構(gòu)成，機構(gòu)簡略，體積小，不會占用太大的工作空間。由于其布局簡略，在發(fā)生毛病時輕易找到毛病緣故原由，日常平凡的保護保養(yǎng)也異常便利。

　　5.可靠性和安全性高。電動缸可以或許搭載先輩的傳感器體系，和各種行程節(jié)制裝配，對電動缸的工作狀況停止檢測和反應(yīng)，避免發(fā)生變亂。

　　6.運轉(zhuǎn)穩(wěn)固，利用壽命長。當電動缸采納滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時，傳動部門的磨擦將大大減小，有利于削減資料磨損，進步運轉(zhuǎn)穩(wěn)固性，延伸利用壽命。

　　7.相應(yīng)快，直線工作速度可以或許在很寬的速度范圍內(nèi)調(diào)理，低速運轉(zhuǎn)穩(wěn)固。液壓缸的工作速度一樣平常只能到達35mm/s，但通俗電動缸的工作速度一樣平常可以或許到達55妹妹/s。采納了行星滾柱絲杠的電動缸的速度乃至可以或許到達2000 mm/s，速度上風(fēng)異常顯著。別的，液壓缸在低速重載下輕易發(fā)生匍匐征象，而電動缸沒有這個毛病。

　　8.節(jié)制精準，同步性好。在需要多驅(qū)動同步的情況下，利用液壓缸或氣缸很難到達高精度的同步，由于使多個自力的液壓缸或氣缸的節(jié)制回路頻率特征同等是異常艱苦的工作。但利用多個電動缸很輕易到達同步，由于電氣體系的頻率特征比擬輕易到達同等。

　　9.電動缸還可代替部門液壓缸和氣動缸?？梢曰蛟S完成直線傳動的元件重要有電動缸、液壓缸、氣缸這三者的重要差別如下表所示。經(jīng)由過程比較可以或許看出，電動缸比液壓缸和氣缸布局簡略，受溫度顛簸的影響小。它可代替液壓缸和氣動缸，從而帶來比傳統(tǒng)技巧更大的上風(fēng)，它具備液壓和氣動缸得以流行的許多奇特計劃，和更清潔、更簡略且能效更高的能源傳輸才能，同時履行器也可以或許加倍簡略單純的集成到可編程節(jié)制體系中，是以精度更高，樂音更少。

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