近年來，多足步輦兒機(jī)器人的研討開辟日趨遭到國內(nèi)外浩繁機(jī)器人研討者的看重，已成為機(jī)器人研討的一個緊張分支。今朝，罕見的步輦兒機(jī)器人以二足式、四足式、六足式利用較多。此中，四足步輦兒機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡略且機(jī)動，承載能力強(qiáng)、穩(wěn)固性好，既能以動態(tài)步輦兒方法完成慢速行走，又能以動態(tài)步輦兒方法完成高速行走，是以，在搶險救災(zāi)、探險、文娛及軍事等許多方面有很好的利用遠(yuǎn)景，其研制事情不停遭到國內(nèi)外的看重。以后四足機(jī)器人的驅(qū)動方法重要為液壓驅(qū)動，其研討和利用存在本錢高、污染環(huán)境、保護(hù)艱苦等毛病。針對研發(fā)進(jìn)程干凈高效的請求，為此開辟一種電動缸驅(qū)動四足機(jī)器人機(jī)構(gòu)。

電動缸 伺服電動缸

    新型四足機(jī)器人上風(fēng)是布局緊湊，驅(qū)動方法先輩。經(jīng)由過程電動缸與四足機(jī)器人軀干及四肢布局部件間適當(dāng)?shù)你q接，完成了將機(jī)電的扭矩輸入經(jīng)過電動缸先轉(zhuǎn)化為電動缸推桿的推力輸入，再經(jīng)過電動缸與機(jī)器人軀干及四肢布局部件間鉸接及機(jī)器人各個樞紐關(guān)頭扭轉(zhuǎn)副，終極轉(zhuǎn)化成四足機(jī)器人各個活動樞紐關(guān)頭的驅(qū)動力矩，完成機(jī)器人的自立活動。四足機(jī)器人機(jī)身布局全體采納7000系列鋁合金，品質(zhì)輕、強(qiáng)度高，普遍利用于航空、航天、汽車、機(jī)器制造、船舶及化工范疇，包管了四足機(jī)器人機(jī)器布局的可靠性與安全性。

電動缸驅(qū)動四足機(jī)器人

    新型四足機(jī)器人采納電動缸驅(qū)動方法，機(jī)器人髖布局及大腿布局立異性的設(shè)計為中空型布局，將電動缸及機(jī)電包裹在布局件外部，包管了機(jī)器人的雅觀度。布局件厚度僅為6mm，既能包管布局強(qiáng)度，又節(jié)儉了機(jī)體的分量。

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