電氣節(jié)制是現(xiàn)代科技范疇中的焦點(diǎn)學(xué)科之一，更是現(xiàn)今高新技術(shù)范疇中不可或缺的癥結(jié)學(xué)科。恰是伺服電動缸的宏大提高才推動了以計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的信息期間的到來，并將轉(zhuǎn)變?nèi)祟惖纳?、事情形式。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)車間中，因?yàn)樵獾街瞥滔薅ê凸に嚵鞒痰挠绊?，狼藉的零部件平日寄托工人來擺放，招致勞動強(qiáng)度大，事情效力低。是以，必要一種基于電氣節(jié)制的自動化擺放裝配，以完成零部件自動化的擺放。

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　　一種自動化擺放裝配，包含：傳送機(jī)構(gòu)，其一端設(shè)置于存儲倉的出口處，用于傳送存儲倉內(nèi)的零部件；運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)；二維活動模塊，其設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上方，并由底座支持；機(jī)器夾手，其設(shè)置在所述二維活動模塊上，并可在二維活動模塊的驅(qū)動下沿水溫和豎直偏向挪動，用于將傳送機(jī)構(gòu)上的零部件夾取到所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)再將所述零部件運(yùn)輸至一處。

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　　所述傳送機(jī)構(gòu)包含：框架、主動輪、從動輪、傳送帶、伺服機(jī)電，主動輪和從動輪分離設(shè)置在所述框架的上端面的雙側(cè)處，所述主動輪與從動輪之間套設(shè)有所述傳送帶，所述傳送帶一端位于存儲倉的出口處，所述主動輪由設(shè)置在所述框架上的伺服機(jī)電驅(qū)動。伺服機(jī)電上設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪經(jīng)由過程鏈條與所述主動輪相連。伺服機(jī)電與底座上設(shè)置的伺服驅(qū)動器組電銜接。

　　所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包含支持板、滑臺氣缸和托板，所述滑臺氣缸設(shè)置在所述支持板上，所述托板設(shè)置在所述滑臺氣缸上；所述托板用于擱置盛放零部件的料盒，并可沿所述滑臺氣缸滑動將料盒運(yùn)輸至一處。

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